EdgeBox_Umate_A100是一款嵌入式人工智能计算机,能够为各类终端设备赋予人工智能的能力,降低终端智能的开发门槛。EdgeBox_Umate_A100搭载了移动处理器——NVIDIA Jetson TX1,并且兼容TX2,是最适合边缘计算的高性能平台。
A100 算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的,偏向控制方向的算力盒子,起特别适合2D激光雷达导航,和做图片级别的低速图像识别功能,当然处理一路1080P的视频,做实时推理计算也是可以的,毕竟之前海康,旷视都基于这些模块做过很多应用。
目录
接口说明
1、正面板接口
2、背面板接口
3 DC_IN_M
4 TTL2接口信号定义
5 TTL1接口信号定义
6 Reset Ctrl
7 Debug TTL接口信号定义
8 CAN0/CAN1接口信号定义
9 DC_IN_S接口定义
10 SSD固态安装
11 核心模块更换说明
12 Rese和Recovery 按键位置说明
接口说明
1、正面板接口
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正面板接口示意图 |
|
内部载板正面示意图 |
接口 |
接口名称 |
接口说明 |
DC_IN_M |
DC12V电源输入 |
采用2.54间距绿段子的12V输入接口 |
TTL2 |
/dev/ttyTHS1 |
TTL 3.3V,采用4P2.54间距绿段子,带12V、5V可配置电源输出和地 |
TTL1 |
/dev/ttyTHS2 |
TTL 3.3V,采用4P2.54间距绿段子,带12V、5V可配置电源输出和地 |
HDMI |
HDMI 2.0接口 |
HDMI 2.0 TYPE A 5V 1A |
USB_1 |
USB接口1号 |
USB3.0接口,向下兼容USB2.0接口 支持USB3.0 超速、高速及低速模式 5V 1A |
USB_2[1] |
USB接口2号 |
USB3.0接口,向下兼容USB2.0接口 支持USB3.0 超速、高速及低速模式 5V 1A |
Lan |
千兆网口 |
千兆以太网口RJ45 |
[1]USB接口采用上下双层端子,USB2位于下层,USB1为上层
2、背面板接口
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后面板接口示意图 |
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内部载板示意图 |
接口 |
接口名称 |
接口说明 |
Micro USB |
迷你USB接口 |
用于镜像烧写 支持主模式,OTG模式 5V 0.5A |
MicroSD |
SD卡接口 |
插入SD卡,可以扩展系统存储,也可以配置系统从SD卡启动 |
Reset Key |
复位按钮 |
系统复位 |
Recovery Key |
烧写模式控制 |
按住Recovery按键,然后再控制系统复位,系统进入烧写模式 |
Reset Ctrl |
系统复位绿段子接口 |
可以被其它系统输入控制接地,控制系统重启 |
Debug TLL |
系统调试TTL |
打印输出系统的调试信息 |
CAN0 |
CAN 电平接口0 |
TX2核心才能使用,TX1核心没有此接口内部带120欧姆匹配 |
CAN1 |
CAN 电平接口2 |
TX2核心才能使用,TX1核心没有此接口内部带120欧姆匹配 |
Power LED |
电源输入指示灯 |
|
DC_IN_S |
12V电源输入 |
DC头的电源输入,方便一些模块电源直接输入 |
SMA |
2.4G/5G WiFi天线外延口 |
外接WiFi天线 |
3 DC_IN_M
接口名称 |
引脚序号 |
信号定义 |
接口说明 |
DC_IN_M |
1 |
12V |
电源输入正 |
|
2 |
GND |
电源输入地 |
4 TTL2接口信号定义
接口名称 |
引脚序号 |
信号定义 |
接口说明 |
TTL2 |
1 |
12V/5V★输出 |
12V/5V可配置输出电源,默认5V |
|
2 |
TX |
UART的TX信号 |
|
3 |
RX |
UART的RX信号 |
|
4 |
GND |
输出地 |
5 TTL1接口信号定义
接口名称 |
引脚序号 |
信号定义 |
接口说明 |
TTL1 |
1 |
12V/5V★输出 |
12V/5V可配置输出电源,默认5V |
|
2 |
TX |
UART的TX信号 |
|
3 |
RX |
UART的RX信号 |
|
4 |
GND |
输出地 |
6 Reset Ctrl
接口名称 |
引脚序号 |
信号定义 |
接口说明 |
Reset Ctrl |
1 |
Reset |
复位信号输入 |
|
2 |
GND |
系统地 |
7 Debug TTL接口信号定义
接口名称 |
引脚序号 |
信号定义 |
接口说明 |
DC_IN_M |
1 |
TX |
UART的TX信号 |
|
2 |
RX |
UUART的RX信号 |
|
3 |
GND |
系统地 |
8 CAN0/CAN1接口信号定义
接口名称 |
引脚序号 |
信号定义 |
接口说明 |
CAN0 |
1 |
CAN_H |
CAN 电平接口差分线H |
|
2 |
CAN_L |
CAN 电平接口差分线L |
CAN1 |
3 |
CAN_H |
CAN 电平接口差分线H |
|
4 |
CAN_L |
CAN 电平接口差分线L |
9 DC_IN_S接口定义
接口名称 |
引脚序号 |
信号定义 |
接口说明 |
DC_IN_S |
1 |
12V |
电源输入正 内针 |
|
2 |
GND |
电源输入地 外 |
10 SSD固态安装
11 核心模块更换说明
12 Rese和Recovery 按键位置说明
我自己亲自上手了这个算力盒子,做的很用心。背靠NVIDIA的技术路线,可以用来做导航,也可以用来做图像识别,机器人方向应用的不二选择,性价比之王没的说了。
让我们一起开始构建基于这款盒子的应用吧。