主要部分:
export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.102:11311 (实体小车网址)
在运行的时候需要保持在同一个局域网下面,ifconfig查看自己主机的网段,需要和小车的保持一致。
主要部分:
export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.102:11311 (实体小车网址)
在运行的时候需要保持在同一个局域网下面,ifconfig查看自己主机的网段,需要和小车的保持一致。