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一、什么是普适性视觉
视觉感知的内涵：对每一帧3D视频，直接地能够分析清楚帧内都有什么、在什么位置、姿态是什么，间接地了解帧内各物体的相互关系；对帧间3D视频序列，直接地能够分析帧间相同物体的运动情况，这里的运动包含非刚体&非线性运动，间接地了解各物体的相互运动影响。
从这样的内涵出发，针对普适性的视觉目标，有两点需要做到：
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稳定地、无歧义地、同胚地对场景&物体的覆盖性视觉表达——普适性视觉；
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普适性视觉基础上的精确配准。
先看我们的算法，如下图，对每一帧3D视频，做出普适性视觉表达，帧间对物体的各局部的非刚体非线性运动，都能很好的捕捉（所使用的数据集均是行业公开的代表性数据）。
普适性视觉感知&运动感知
我们的视觉算法与当前相关算法的对比，如下图：
相关算法的对比效果
注：对比性的相关算法，需要详细了解，可以网络搜索查看。
二、视觉感知与运动感知的应用
视觉技术的应用比较广泛，典型应用如下：
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智能电视上的手势操控
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体感游戏
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AR眼镜
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AR游戏
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（语义）SLAM
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机器人跟踪
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高精地图
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视觉导航