首发：今日头条号之机器人视觉
机器视觉，在认知层面是个非定域性问题，在感知层面应该是个定域性问题，最直接的任务或应用就是路径规划。
机器视觉之路径规划的特点
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不绕远路
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路径平滑
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路径安全可控可调
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基于测地线的数理模型
基于机器视觉的路径规划
机器视觉之路径规划
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转载自blog.csdn.net/hjwang1/article/details/69895192
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