slam中经常需要用到基于ceres的优化，但是有时eigen库更新了或者对应的gcc版本影响编译之类的，会出现eigen的版本根ceres版本不匹配。实际上只需要进入对应的文件更改依赖即可。当然提前需要自己的eigen版本号。可参考
https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/110391085file:///usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake
找出eigen的库的版本，并且修改如下
# Eigen.
# Flag set during configuration and build of Ceres.
# set(CERES_EIGEN_VERSION 3.3.7)
set(CERES_EIGEN_VERSION 3.4.0)