1.矩阵求导：
函数自变量是矩阵，求导是对矩阵的每一个元素分别求导后，组成新的矩阵。
例：
2.矩阵的迹：
矩阵迹的常用性质：
矩阵迹与矩阵求导相关结论：
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3.证明最小二乘的正规方程(矩阵求导法)：
最小二乘估计，矩阵求导法（正规方程）
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