在Ubuntu 20.04上，使用systemd来管理系统服务，但是如果你需要在系统启动时运行一些脚本，你仍然可以使用init.d目录下的自启动脚本。

下面是在Ubuntu 20.04上设置自启动脚本的步骤：

1.创建脚本

首先，你需要创建一个自启动脚本。你可以使用你喜欢的编辑器创建一个脚本文件，然后在文件中添加你要运行的命令。例如，你可以创建一个名为"my_script.sh"的脚本，并添加以下内容：

#!/bin/bash
echo "Hello World" > /tmp/my_script_output.txt

上面的脚本将在系统启动时输出"Hello World"到一个临时文件中。

2.将脚本复制到/etc/init.d目录下

复制你刚才创建的脚本到/etc/init.d目录下。你可以使用下面的命令将脚本复制到该目录：

sudo cp my_script.sh /etc/init.d/

3.设置脚本权限

为了让系统能够执行你的脚本，你需要设置脚本的执行权限。你可以使用下面的命令为你的脚本添加执行权限：

sudo chmod +x /etc/init.d/my_script.sh

4.添加启动脚本

现在，你需要告诉系统在启动时运行你的脚本。你可以使用update-rc.d命令来完成这个任务。运行下面的命令来添加你的脚本：

sudo update-rc.d my_script.sh defaults

该命令将创建一个符号链接到/etc/rc2.d目录下，以便在系统启动时运行你的脚本。如果你想要在其他运行级别启动脚本，请相应地修改该命令。

5.测试自启动脚本

现在，你可以重新启动你的系统来测试自启动脚本是否正常工作。在重启后，你可以检查/tmp目录下是否有你的脚本输出文件，以确认脚本已经在启动时运行。

总结

通过按照以上步骤，在Ubuntu 20.04上设置自启动脚本应该是相当简单的。请记住，init.d目录下的自启动脚本并不是Ubuntu 20.04中的首选方法，但它仍然是一种可行的方法，可以用于一些特殊的情况。如果你需要更多的自定义选项，你可以查看systemd文档，以了解如何在Ubuntu 20.04上创建更复杂的系统服务。