点云BEV预处理的cuda代码实现

企业开发 2023-05-17 03:30:00 阅读次数: 0

点云BEV投影cuda代码实现

点云bev代码实现

点云bev代码实现

在做点云项目中，会用到常见的BEV方式，在部署中需要用c++去实现，下面对于点云bev预处理的cuda实现，贴出了详细代码。对于点云体素化同样可以参照这个方式去实现。
耗时：约在0.01ms。

主要是分为五个文件：

预处理头文件
参数头文件
cuda核函数头文件
cuda核函数实现
cpp函数实现

#ifndef PREPROCESS_H_
#define PREPROCESS_H_

#include

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_39506862/article/details/128040295

点云BEV预处理的cuda代码实现

C++:激光点云bev预处理代码实现

点云鸟瞰图BEV技术及其可视化实现

【点云预处理】N种点云数据数据预处理方法 — 持续总结和更新（二）

kitti LIDAR点云生成鸟瞰图BEV

预处理优化——cuda bilinear resize

keras的LSTM文本分类预处理及代码简单实现

Python数据预处理 - 文本数据的量化 - 代码实现

ROS——基于PCL实现点云处理

点云数据滤波处理(PCL实现）

数据预处理常用代码

点云切割代码实现

3D目标检测数据集 KITTI（标签格式解析、点云转图像、点云转BEV）

Python数据预处理 - 缺失值处理 - 拉格朗日插值法 - 代码实现

TensorFlow实现对图像的预处理

图像预处理--matlab实现

图像预处理 && C实现

全搞定！基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速！

点云高度归一化处理（附 matlab 代码）

点云高度归一化处理（附 python 代码）

3D点云目标检测Complex-YOLO（训练篇）（一）———KITTI数据集预处理与制作

机器学习100天-数据预处理 [代码实现细节分析]

PyTorch 实现图片预处理（归一化 & 标准化）代码整理

编译原理：源程序的预处理及词法分析程序的设计与实现（含代码）

pcl点云处理

点云处理cpp

PCL 点云处理

点云的处理

Tensorflow-图像预处理代码

NLP 文本预处理 Python 代码

今日推荐

周排行

Leetcode简单题61~80

解决zookeeper磁盘IO高的问题

多线程相关方法详解

Maven-setting.xml文件详解

Maven 项目的 classpath 理解

渊亭科技大数据笔试题

配置JVM内存分配

计算机网络个人学习笔记（三）网络层：第三部分连载

js中两个等号(==)和三个等号(===)的区别

用C程序自动打开电脑上的程序

每日归档

更多

2024-09-18(0)

2024-09-17(0)

2024-09-16(0)

2024-09-15(0)

2024-09-14(0)

2024-09-13(0)

2024-09-12(0)

2024-09-11(0)

2024-09-10(0)

2024-09-09(0)