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函数接口
modbus_t* modbus_new_tcp(const char *ip, int port)
功能：以TCP方式创建Modbus实例，并初始化
参数：
ip ：ip地址
port：端口号
返回值：成功：Modbus实例
失败：NULL
int modbus_set_slave(modbus_t *ctx, int slave)
功能：设置从机ID
参数：
ctx ：Modbus实例
slave：从机ID
返回值：成功：0
失败：-1
int modbus_connect(modbus_t *ctx)
功能：和从机（slave）建立连接
参数：
ctx：Modbus实例
返回值：成功：0
失败：-1
void modbus_free(modbus_t *ctx)
功能：释放Modbus实例
参数：ctx：Modbus实例
void modbus_close(modbus_t *ctx)
功能：关闭套接字
参数：ctx：Modbus实例
int modbus_read_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest)
功能：读取线圈状态，可读取多个连续线圈的状态（对应功能码为0x01）
参数：
ctx ：Modbus实例
addr ：寄存器起始地址
nb ：寄存器个数
dest ：得到的状态值
int modbus_read_input_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest)
功能：读取输入状态，可读取多个连续输入的状态（对应功能码为0x02）
参数：
ctx ：Modbus实例
addr ：寄存器起始地址
nb ：寄存器个数
dest ：得到的状态值
返回值：成功：返回nb的值
int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)
功能：读取保持寄存器的值，可读取多个连续保持寄存器的值（对应功能码为0x03）
参数：
ctx ：Modbus实例
addr ：寄存器起始地址
nb ：寄存器个数
dest ：得到的寄存器的值
返回值：成功：读到寄存器的个数
失败：-1
int modbus_read_input_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)
功能：读输入寄存器的值，可读取多个连续输入寄存器的值（对应功能码为0x04）
参数：
ctx ：Modbus实例
addr ：寄存器起始地址
nb ：寄存器个数
dest ：得到的寄存器的值
返回值：成功：读到寄存器的个数
失败：-1
int modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status);
功能：写入单个线圈的状态（对应功能码为0x05）
参数：
ctx ：Modbus实例
addr ：线圈地址
status：线圈状态
返回值：成功：0
失败：-1
int modbus_write_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint8_t *src);
功能：写入多个连续线圈的状态（对应功能码为15）
参数：
ctx ：Modbus实例
addr ：线圈地址
nb ：线圈个数
src ：多个线圈状态
返回值：成功：0
失败：-1
int modbus_write_register(modbus_t *ctx, int addr, int value);
功能： 写入单个寄存器（对应功能码为0x06）
参数：
ctx ：Modbus实例
addr ：寄存器地址
value ：寄存器的值
返回值：成功：0
失败：-1
int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src);
功能：写入多个连续寄存器（对应功能码为16）
参数：
ctx ：Modbus实例
addr ：寄存器地址
nb ：寄存器的个数
src ：多个寄存器的值
返回值：成功：0
失败：-1