重心，形心，以及质心。
考研考纲没有重心，只有质心、形心。
形心就是几何形状的中心，质心是质量上的中心。如果密度均匀的话，形心和质心应该重叠。比如一个正方形的形心在其中心，如果这个正方形密度均匀，质心也在中心，但是如果这个正方形左半部分密度比较大，那么他的质心应该就偏到形心左边去了，所以质心的公式应该比形心多个密度！如果密度均匀，形心和质心公式是相同的，至少李正元的书上是这样，而且李正元书上只考虑了密度均匀的情况。
当 面密度/线密度 为常数→密度均匀时候，形心和质心二者合一(同一个点)。
看到面密度/线密度/体积密度，那么就会想到，他一定是用在线积分或者面积分中，平面/空间的都有相应的公式；无论ds(线积分),dS(面积分),dv(三重积分)。
一般都是对应的第一型线/面积分；一般不会用跟坐标有关的第一型线/面积分。
记忆4个质心公式：平面、空间、曲线、曲面：
补充了解什么是质心：
