PCL 基于体元的邻近点查询

编程语言 2023-06-04 20:14:51 阅读次数: 0

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

这里实现了一种比较有趣的查询邻近点的结构，它有点类似于八叉树结构，但是有不完全相同，只是具备一些搜寻邻近点的功能，具体思路如下所示：

首先，根据指定的体元大小radius，将点云基于其包围盒进行划分，将其划分为一个个体元。
之后，将点云中每个点分配到每个体元中，分配过程为了加快其计算效率，会对点集进行排序处理。
最后，基于这些体元来获取每个点的邻近点。

二、实现代码

Box_3.h

#ifndef BBOX_3_H
#

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转载自blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/130938383

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