1.前言
在进行ROS调试等工作时，需要打开多个窗口，窗口堆叠让人心情不悦，安装终端终结者（terminator）可以解决该问题。
2.方法
2.1安装终端终结者
执行如下指令。
sudo apt-get install terminator2.2打开终端终结者
在屏幕下方点击图标，或者按 ctrl+alt+t 打开终端终结者。
右键呼唤菜单，可以选择水平或者垂直方向扩展一个终端，这样就可以一个窗口操作多个终端了。
2.3终端终结者无响应（针对2.2步骤中不成功的小伙伴）
有的小伙伴会遇到点击终端终结者后无任何反应的问题，我第一次也遇到了，由于没有任何报错也找不到问题所在。后来发现是由于之前电脑配置了系统默认的python版本为python3，导致无法启动，因为终端终结者依赖于python2，那么问题的关键就在于告诉终端终结者使用python2来启动。有如下两个选项：
1.切换系统默认的python版本
2.修改终端终结者启动文件
如果选择第一个选项，就显得太捞了，所以选择第二个选项。
执行如下指令。
sudo gedit /usr/bin/terminator打开这个文档后，将 #!/usr/bin/python 改为 #!/usr/bin/python2 。
重新启动终端终结者，成功。
3.总结
有的软件就是依赖特定python版本，出现错误时候无报错，这种情况只能查资料解决。