一、关于
1）
原本代码：
if (found == 0) continue;
加了一句cout，变为：
if (found == 0) cout << "未正确找到角点，继续下一次" << endl; continue;
报错，程序运行出错 总是没有正确的结果。因为continue语句已经不在if语句大括号里面了！！！
大括号的重要性啊！！
if (found == 0)
{
cout << "未正确找到角点，继续下一次" << endl;
continue;//未正确找到角点，继续下一次
}
OK了