1、rosbag record -a #录制所有发布的话题到当前目录
rosbag record -O bagname /velodyne_points #录制指定的话题到当前目录
rosbag info <your bagfile> #检查看bag文件的内容
rosbag play data_file_name.bag #回放bag文件以再现系统运行过程
rosbag play data_file_name.bag -r 0.5 #以0.5倍速播放.bag文件的内容
ROS:指令回忆录
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