【OpenCV】 2D-2D：对极几何算法原理 - 代码天地

【OpenCV】 2D-2D：对极几何算法原理

业界资讯 2023-06-05 14:56:05 阅读次数: 0

2D-2D匹配: 对极几何

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1.1 对极几何數學模型

考虑从两张图像上观测到了同一个3D点，如图所示**。**我们希望可以求解相机两个时刻的运动 $R, t$

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