空闲线程为rt-thread中优先级最低的函数,可以认为这一函数永不挂起,可以用来执行一些对实时性要求不高的功能,比如看门狗喂狗,点亮led灯之类的操作。
空闲线程钩子函数为让操作系统在空闲线程中执行一些功能的函数,其创建和删除由下面两个函数实现:
设置钩子函数,把函数名传递给rt_thread_idle_sethook函数即可创建钩子函数。
rt_err_t rt_thread_idle_sethook(void (*hook)(void))
删除钩子函数
rt_err_t rt_thread_idle_delhook(void(*hook)(void))
每当系统进行线程之间上下文转换时,都会进入空闲线程,此时将执行空闲线程钩子函数中的内容。
注意:空闲线程钩子函数为不可以被挂起的函数,其一直处于就绪状态,因此钩子函数中不可以有
例如rt_ thread_ delay()、rt_sem_take()[对信号量的操作API]等可能会导致线程挂起的阻塞类函数都不能在钩子函数中使用,即钩子函数不能被挂起。
下面为钩子函数示例代码:
/*
* 程序清单:调度器钩子
* 在调度器钩子中打印线程切换信息
*/
#include <rtthread.h>
#define THREAD_STACK_SIZE 1024
#define THREAD_PRIORITY 20
#define THREAD_TIMESLICE 10
/* 针对每个线程的计数器 */
volatile rt_uint32_t count[2];
/* 线程1、2共用一个入口,但入口参数不同 */
static void thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t value;
value = (rt_uint32_t)parameter;
while (1)
{
rt_kprintf("thread %d is running\n", value);
rt_thread_mdelay(2000);
}
}
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
static rt_thread_t tid2 = RT_NULL;
static void hook_of_scheduler(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to)
{
rt_kprintf("from: %s --> to: %s \n", from->name , to->name);
}
int main(void)
{
/* 设置调度器钩子 */
rt_scheduler_sethook(hook_of_scheduler);
/* 创建线程1 */
tid1 = rt_thread_create("thread1",
thread_entry, (void*)1,
THREAD_STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (tid1 != RT_NULL) {
rt_thread_startup(tid1);
}
/* 创建线程2 */
tid2 = rt_thread_create("thread2",
thread_entry, (void*)2,
THREAD_STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE );
if (tid2 != RT_NULL) {
rt_thread_startup(tid2);
}
return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(main, scheduler_hook sample);
下面为现象: