目录
一:安装VMware虚拟机
1:压缩包进行解压
2:打开VM虚拟机安装程序
3:安装步骤演示
4:许可证
二:创建虚拟机,安装ubuntu20.04系统
1:创建虚拟机(遇到更新提示忽略就好了 )
2:编辑虚拟机
3:开启虚拟机
4:修改分辨率
5:安装ubuntu20.04
三:一键安装ROS
1:打开浏览器,接入fish.ros网站
2:终端输入指令进行ROS安装
3:测试安装好的ROS
VM+ubuntu20.04下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1e2ozi2e815NyqpIPyIcdxw?pwd=13yv
提取码:13yv
一:安装VMware虚拟机
1:压缩包进行解压
解压文件
2:打开VM虚拟机安装程序
打开VM安装程序
3:安装步骤演示
下一步
![0d8217f113424e90b3c8443cfaab1924.png](https://img-blog.csdnimg.cn/0d8217f113424e90b3c8443cfaab1924.png)
可更改安装路径
下一步
下一步
安装
4:许可证
安装完成后先点击许可证,不要点击完成
安装完成后先点击许可证,然后打开之前解压好的文件夹,找到序列号这个文本,打开,复制里面的随便一个进行粘贴,输入。
因为版权原因,这里就不放图片了。
二:创建虚拟机,安装ubuntu20.04系统
1:创建虚拟机(遇到更新提示忽略就好了 )
![](https://img-blog.csdnimg.cn/d593b553dcbc429bb9124ed410f354b7.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/1dc155a02f2d4646825902848743f1cd.png)
遇到更新提示忽略就好了
![](https://img-blog.csdnimg.cn/49f73d48ef364331993bae59551b4c66.png)
选择稍后安装操作系统
选择Linux系统,版本选择ubuntu64位
可以选择虚拟机安装的位置
可以根据自己电脑盘的剩余容量,给创建的系统内存大小,这里给30G,
下面选择将虚拟磁盘存储为单个文件
点击完成
2:编辑虚拟机
点击编辑虚拟机设置
这里可以按照我的设置来
选择IOS文件
找到之前下载,解压好的文件夹,点击ubuntu文件,在点击打开
一定要点击确定保存设置
3:开启虚拟机
点击开启此虚拟机
![](https://img-blog.csdnimg.cn/187d98c438784fce887eb323369d5c71.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/cbe3d32126274e2b81b00fe9f4f3d811.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/f11d28b811484b2482cb8b6673604102.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/ea8e6d6cb13e4b6baee42efcbf511a03.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/9dc7cd42faf7449186f226545974dab9.png)
4:修改分辨率
![](https://img-blog.csdnimg.cn/65aa0f5d879041ac869bce5944c14d2b.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/1b1cb5ca27c542babdc509ddaaae4795.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/16e31c8f4ee04661afeb87c6fc76ff3e.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/4998c8daacd549e1a6988763df5c6d8c.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/eadb1b9bfa1f4c8bbf7ff50fad819bc3.png)
5:安装ubuntu20.04
![](https://img-blog.csdnimg.cn/9f73d7fe7fa045c790f9756b537ad34f.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/ef9c80b6a91c4c08a96d56fcf83b1d16.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/add4159ad868451a93907317965d37e1.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/50ade0e74a084876b67a7d538bb3c133.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/6796baca23774ea1b2a84d33bdd4ba6f.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/b70a8862caa84242a3b4432870d827e1.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/1e1e87b5a7b8445bbdfe75d12c6c052c.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/fd3e40fdee2f44ae9544f3c15bef3e57.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/2155c8c5cb86432f8ccef4addd492a32.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/26dc3ed09c5d409284b616ac857da0c5.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/0f1a4e99015c4c7597229a5ed3f68146.png)
三:一键安装ROS
1:打开浏览器,接入fish.ros网站
![](https://img-blog.csdnimg.cn/a041a32f5cf5495fb127f4b96a65bcfb.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/2330ae783f77414da93c81c5e602de96.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/40c7ab5e8cf6446397e02a2ee630ba24.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/0dfd3299e4f94285b45819642a5f6b72.png)
2:终端输入指令进行ROS安装
![](https://img-blog.csdnimg.cn/9cd022439ae94248bbe9eb19204d5a52.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/67f176cf37b742f681776349ccccf753.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/598d224ad7b54093aaf5f53986fbe023.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/d1998c9a88384f9aafc289edc15293ed.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/05495d782d51417fa11a0253176f06d4.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/eb1d6fd47f594da194bda2d206583db2.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/2bdbe0515ab14626a21481244a82dd09.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/3e1d8c04ccd6467fafdc806549f813da.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/589dd8f6be484c108073e27c0ace4ce5.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/905d1cc2007b4ac4b3a43b33d38de584.png)
3:测试安装好的ROS
![](https://img-blog.csdnimg.cn/0a6b1b2279bd44bd9c6da1695ef06704.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/e5f5ccc62df24451816c19e8ea580723.png)