原因是低版本的protobuf和grpc不支持MacBook m1或m2 protobuf，需要使用x86的protobuf。
解决方法
1、单独修改configuration
<configuration>
<protocArtifact>com.google.protobuf:protoc:${protobuf-java.version}:exe:osx-x86_64</protocArtifact>
<pluginId>grpc-java</pluginId>
<pluginArtifact>io.grpc:protoc-gen-grpc-java:${grpc-java.version}:exe:osx-x86_64</pluginArtifact>
</configuration>
2、统一修改properties
<properties>
<os.detected.classifier>osx-x86_64</os.detected.classifier>
</properties>
参考
解决macbook m1 编译nacos源码报错 com.google.protobuf:protoc:exe:osx-aarch_64:3.8.0 报错