运行后的图像及输出如下:
曲柄摇杆机构属于闭环机构,在用解析法进行机构运动分析时,采用封闭矢量多边形法求解较为方便。
首先建立机构封闭矢量方程式,然后对时间进行求导得到速度方程,对时间求二阶导数得到加速度方程。