一、效果展示
运行后的图像及输出如下：
二、数学模型的建立
曲柄摇杆机构属于闭环机构，在用解析法进行机构运动分析时，采用封闭矢量多边形法求解较为方便。
首先建立机构封闭矢量方程式，然后对时间进行求导得到速度方程，对时间求二阶导数得到加速度方程。
三、数学解析式的分析
【MATLAB】曲柄摇杆机构摇杆3运动方程分析
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转载自blog.csdn.net/vcvvcvx/article/details/129980687
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