/**
* 百度、火星、84坐标系互相转换工具类
*
* WGS-84 地心坐标系,即GPS原始坐标体系
* GCJ-02火星坐标系,高德、腾讯、Google中国地图使用。
* 由GCJ-02进过偏移算法得到的,比如,百度的BD-09坐标、搜狗坐标等
*
* @author gongl
* @date 2022-02-25
*/
@SuppressWarnings(value = "all")
public class CoordinateTransformUtils {
private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
/**
* π
*/
private static double pi = 3.1415926535897932384626;
/**
* 长半轴
*/
private static double a = 6378245.0;
/**
* 扁率
*/
private static double ee = 0.00669342162296594323;
/**
* 百度坐标系转84坐标系
*
* @param lng 百度坐标纬度
* @param lat 百度坐标经度
* @return WGS84坐标数组
*/
public static double[] bd09ToWgs84(double lng, double lat) {
double[] gcj = bd09ToGcj02(lng, lat);
double[] wgs84 = gcj02ToWgs84(gcj[0], gcj[1]);
return wgs84;
}
/**
* 84坐标系转百度坐标系
*
* @param lng WGS84坐标系的经度
* @param lat WGS84坐标系的纬度
* @return 百度坐标数组
*/
public static double[] wgs84ToBd09(double lng, double lat) {
double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
double[] bd09 = gcj02ToBd09(gcj[0], gcj[1]);
return bd09;
}
/**
* 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
* 谷歌、高德——>百度
*
* @param lng 火星坐标经度
* @param lat 火星坐标纬度
* @return 百度坐标数组
*/
public static double[] gcj02ToBd09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
double bdLng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[]{
bdLng, bdLat};
}
/**
* 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
* 百度——>谷歌、高德
*
* @param bd_lon 百度坐标纬度
* @param bd_lat 百度坐标经度
* @return 火星坐标数组
*/
public static double[] bd09ToGcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
double x = bd_lon - 0.0065;
double y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double ggLng = z * Math.cos(theta);
double ggLat = z * Math.sin(theta);
return new double[]{
ggLng, ggLat};
}
/**
* WGS84转GCJ02(火星坐标系)
*
* @param lng WGS84坐标系的经度
* @param lat WGS84坐标系的纬度
* @return 火星坐标数组
*/
public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new double[]{
lng, lat};
}
double dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[]{
mglng, mglat};
}
/**
* GCJ02(火星坐标系)转GPS84
*
* @param lng 火星坐标系的经度
* @param lat 火星坐标系纬度
* @return WGS84坐标数组
*/
public static double[] gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new double[]{
lng, lat};
}
double dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[]{
lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat};
}
/**
* 纬度转换
*
* @param lng
* @param lat
* @return
*/
public static double transformLat(double lng, double lat) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
* 经度转换
*
* @param lng
* @param lat
* @return
*/
public static double transformLng(double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
* 判断是否在国内,不在国内不做偏移
*
* @param lng
* @param lat
* @return
*/
public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
return true;
} else return lat < 0.8293 || lat > 55.8271;
}
}
百度、火星(高德)、84坐标系相互转换
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