ESP32(MicroPython)LVGL RGB灯控制器
本程序在LVGL图形界面对RGB灯带进行控制。输入值分别为灯的RGB值、开始控制的灯的编号和控制的灯的数量。
代码如下
import lvgl as lv
import time
from espidf import VSPI_HOST
from ili9XXX import ili9341
from xpt2046 import xpt2046
import fs_driver
from neopixel import NeoPixel
from machine import Pin
# ------------------------------ 屏幕初始化操作 --start------------------------
# 屏幕宽高
WIDTH = 240
HEIGHT = 320
# 创建显示屏对象
disp = ili9341(miso=19, mosi=23, clk=18, cs=5, dc=26, rst=27, power=14, backlight=-1, backlight_on=0, power_on=0, rot=0x80,
spihost=VSPI_HOST, mhz=60, factor=16, hybrid=True, width=WIDTH, height=HEIGHT,
invert=False, double_buffer=True, half_duplex=False, initialize=True)
# 创建触摸屏对象
touch = xpt2046(cs=25, spihost=VSPI_HOST, mosi=-1, miso=-1, clk=-1, cal_y0 = 423, cal_y1=3948)
# ------------------------------ 屏幕初始化操作 --stop------------------------
# 1. 创建显示screen对象。将需要显示的组件添加到这个screen才能显示
scr = lv.obj() # scr====> screen 屏幕
fs_drv = lv.fs_drv_t()
fs_driver.fs_register(fs_drv, 'S')
scr = lv.scr_act()
scr.clean()
#定义RGB控制对象
#控制引脚为13,RGB灯串联5个
pin=22
rgb_num=30
rgb_led=NeoPixel(Pin(pin,Pin.OUT),rgb_num)
r=0
g=0
b=0
start=0
length=0
# 2. 封装要显示的组件
class WidgetR():
def __init__(self, scr,x,y,w,r1,r2): #x轴偏移量,y轴偏移量,宽度,高度,最小值,最大值
# 创建滑块slider组件
self.slider = lv.slider(scr)
self.slider.set_width(w) # 设置滑块的宽度
self.slider.set_range(r1, r2) # 默认值是0-100
self.slider.align(lv.ALIGN.CENTER,x,y) # 居中(第1个0表示x的偏移量,第2个0表示相对于y的偏移量)
self.slider.add_event_cb(self.slider_event_cb, lv.EVENT.VALUE_CHANGED, None) # 添加回调函数
# 创建一个标签label
self.label = lv.label(scr)
self.label.set_text("R=0") # 默认值
self.label.align_to(self.slider, lv.ALIGN.OUT_TOP_MID, 0, -5) # label的中间与滑块的上外边框中间对齐,然后y向上15像素 x不变
def slider_event_cb(self, evt):
global r
global g
global b
global start
global length
slider = evt.get_target()
r=slider.get_value()
count=0
i=start
while count<length and i<30 :
rgb_led[i]=(r, g, b)
rgb_led.write()
i+=1
count+=1
# 修改label的值
self.label.set_text("R="+str(r))
class WidgetG():
def __init__(self, scr,x,y,w,r1,r2): #x轴偏移量,y轴偏移量,宽度,高度,最小值,最大值
# 创建滑块slider组件
self.slider = lv.slider(scr)
self.slider.set_width(w) # 设置滑块的宽度
self.slider.set_range(r1, r2) # 默认值是0-100
self.slider.align(lv.ALIGN.CENTER,x,y) # 居中(第1个0表示x的偏移量,第2个0表示相对于y的偏移量)
self.slider.add_event_cb(self.slider_event_cb, lv.EVENT.VALUE_CHANGED, None) # 添加回调函数
# 创建一个标签label
self.label = lv.label(scr)
self.label.set_text("G=0") # 默认值
self.label.align_to(self.slider, lv.ALIGN.OUT_TOP_MID, 0, -5) # label的中间与滑块的上外边框中间对齐,然后y向上15像素 x不变
def slider_event_cb(self, evt):
global r
global g
global b
global start
global length
slider = evt.get_target()
g=slider.get_value()
count=0
i=start
while count<length and i<30 :
rgb_led[i]=(r, g, b)
rgb_led.write()
i+=1
count+=1
# 修改label的值
self.label.set_text("G="+str(g))
class WidgetB():
def __init__(self, scr,x,y,w,r1,r2): #x轴偏移量,y轴偏移量,宽度,高度,最小值,最大值
# 创建滑块slider组件
self.slider = lv.slider(scr)
self.slider.set_width(w) # 设置滑块的宽度
self.slider.set_range(r1, r2) # 默认值是0-100
self.slider.align(lv.ALIGN.CENTER,x,y) # 居中(第1个0表示x的偏移量,第2个0表示相对于y的偏移量)
self.slider.add_event_cb(self.slider_event_cb, lv.EVENT.VALUE_CHANGED, None) # 添加回调函数
# 创建一个标签label
self.label = lv.label(scr)
self.label.set_text("B=0") # 默认值
self.label.align_to(self.slider, lv.ALIGN.OUT_TOP_MID, 0, -5) # label的中间与滑块的上外边框中间对齐,然后y向上15像素 x不变
def slider_event_cb(self, evt):
global r
global g
global b
global start
global length
slider = evt.get_target()
b=slider.get_value()
count=0
i=start
while count<length and i<30 :
rgb_led[i]=(r, g, b)
rgb_led.write()
i+=1
count+=1
# 修改label的值
self.label.set_text("B="+str(b))
class WidgetStart():
def __init__(self, scr,x,y,w,r1,r2): #x轴偏移量,y轴偏移量,宽度,高度,最小值,最大值
# 创建滑块slider组件
self.slider = lv.slider(scr)
self.slider.set_width(w) # 设置滑块的宽度
self.slider.set_range(r1, r2) # 默认值是0-100
self.slider.align(lv.ALIGN.CENTER,x,y) # 居中(第1个0表示x的偏移量,第2个0表示相对于y的偏移量)
self.slider.add_event_cb(self.slider_event_cb, lv.EVENT.VALUE_CHANGED, None) # 添加回调函数
# 创建一个标签label
self.label = lv.label(scr)
self.label.set_text("Start=0") # 默认值
self.label.align_to(self.slider, lv.ALIGN.OUT_TOP_MID, 0, -5) # label的中间与滑块的上外边框中间对齐,然后y向上15像素 x不变
def slider_event_cb(self, evt):
global r
global g
global b
global start
global length
slider = evt.get_target()
start=slider.get_value()
# 修改label的值
self.label.set_text("Start="+str(start))
class WidgetLength():
def __init__(self, scr,x,y,w,r1,r2): #x轴偏移量,y轴偏移量,宽度,高度,最小值,最大值
# 创建滑块slider组件
self.slider = lv.slider(scr)
self.slider.set_width(w) # 设置滑块的宽度
self.slider.set_range(r1, r2) # 默认值是0-100
self.slider.align(lv.ALIGN.CENTER,x,y) # 居中(第1个0表示x的偏移量,第2个0表示相对于y的偏移量)
self.slider.add_event_cb(self.slider_event_cb, lv.EVENT.VALUE_CHANGED, None) # 添加回调函数
# 创建一个标签label
self.label = lv.label(scr)
self.label.set_text("Length=0") # 默认值
self.label.align_to(self.slider, lv.ALIGN.OUT_TOP_MID, 0, -5) # label的中间与滑块的上外边框中间对齐,然后y向上15像素 x不变
def slider_event_cb(self, evt):
global r
global g
global b
global start
global length
slider = evt.get_target()
length=slider.get_value()
# 修改label的值
self.label.set_text("Length="+str(length))
# 3. 创建要显示的组件
Widget1=WidgetR(scr,0,-100,200,0,255) #x轴偏移量,y轴偏移量,宽度,高度,最小值,最大值
Widget2=WidgetG(scr,0,-60,200,0,255)
Widget3=WidgetB(scr,0,-20,200,0,255)
Widget4=WidgetStart(scr,0,40,200,0,29)
Widget5=WidgetLength(scr,0,80,200,1,30)
# 4. 显示screen对象中的内容
lv.scr_load(scr)
# ------------------------------ 看门狗,用来重启ESP32设备 --start------------------------
try:
from machine import WDT
wdt = WDT(timeout=1000) # enable it with a timeout of 2s
print("提示: 按下Ctrl+C结束程序")
while True:
wdt.feed()
time.sleep(0.9)
except KeyboardInterrupt as ret:
print("程序停止运行,ESP32已经重启...")
time.sleep(10)
# ------------------------------ 看门狗,用来重启ESP32设备 --stop-------------------------