配置webrtc-streamer环境的教程如下：

1. 安装依赖：
   在CentOS 7上配置webrtc-streamer，首先需要安装一些依赖项。打开终端，并执行以下命令来安装所需的软件包：

   sudo yum install -y epel-release
   sudo yum install -y cmake git gcc-c++ glib2-devel gstreamer1-devel gstreamer1-plugins-base-devel json-glib-devel openssl-devel libsrtp-devel libnice-devel libusrsctp-devel gtk-doc opus-devel gstreamer1-plugins-good gstreamer1-plugins-ugly gstreamer1-plugins-bad-free

2. 下载webrtc-streamer：
   执行以下命令来下载webrtc-streamer的源代码：

   git clone https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer.git

3. 编译和安装：
   进入webrtc-streamer目录，并执行以下命令来编译和安装webrtc-streamer：

   cd webrtc-streamer
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install

4. 配置webrtc-streamer：
   创建一个配置文件，并根据您的需求进行编辑。执行以下命令来创建配置文件：

   sudo cp ../webrtc-streamer.ini /etc/webrtc-streamer.ini

   使用文本编辑器（如nano或vi）打开配置文件，并根据需要进行修改。

5. 启动webrtc-streamer：
   执行以下命令来启动webrtc-streamer服务：

   sudo systemctl start webrtc-streamer

   如果需要在系统启动时自动启动webrtc-streamer，可以执行以下命令：

   sudo systemctl enable webrtc-streamer

   现在webrtc-streamer已成功配置并正在运行。

请注意，webrtc-streamer还有其他配置选项和功能，您可以参考其官方文档或访问其项目页面以获取更多信息和用法示例。