背景： 在上学期间想给小车做个自动回充来着，结果简单的在网上搜索一下，发现竟然没有一套很完整的方案，大多都在卖成品，后来由于时间和精力的原因就不了了之了，借助Originbot的这次机会，正好从零探索一下……
由于本人部分原创博客发布在古月居论坛，详细内容点击链接跳转：
主要介绍了一下现有的自动回冲方案基本原理，然后对其落地应用做了简单的分析，后期将着重对视觉对位（基于AprilTag码）进行探索。
移动机器人自动回冲方案探索（红外、视觉、激光）
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/Arcann/article/details/130716635
今日推荐
周排行