前言

PWM可以用于控制屏幕亮度、LED亮度、风扇转速等，linux内核已经自带了许多芯片的PWM驱动，比如全志PWM驱动程序文件路径为drivers/pwm/pwm-sun4i.c，我们只需要根据绑定文档配置设备树和打开内核对应选项即可。

适配方法

设备树修改

根据内核中全志PWM的绑定文档Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm-sun4i.txt，可以知道pwm控制器的设备树节点编写方法如下所示：

pwm: pwm@1c20e00 {
    
    
	compatible = "allwinner,sun7i-a20-pwm";
	reg = <0x01c20e00 0xc>;
	clocks = <&osc24M>;
	#pwm-cells = <3>;
};

这里需要修改的只有寄存器首地址，寄存器范围。查阅f1c200s的用户手册中PWM控制器章节，可以确定PWM寄存器首地址和范围。

使用PWM功能需要配置pinctrl，复用IO口为PWM功能。我用的是PE6引脚(PWM1)，在文件arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s.dtsi中pio: pinctrl@1c20800节点中添加：

pwm1_pin: pwm1_pin {
    
    
	pins = "PE6";
	function = "pwm1";
};

然后，在soc节点中添加如下节点：

pwm: pwm@1c21000 {
    
    
	compatible = "allwinner,sun7i-a20-pwm";
	reg = <0x01C21000 0x08>;
	clocks = <&osc24M>;
	#pwm-cells = <3>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pwm1_pin>;
	status = "okay"; //使能
};

内核配置

使能 Devices > Pulse-Width Modulation (PWM) Support > Allwinner PWM support ，这将会将pwm-sun4i.c这个全志的PWM驱动文件编译进内核。

测试

1. 进入到/sys/class/pwm/pwmchip0目录，通过命令echo 1 > export，调出pwm1的目录，否则没法继续操作。
2. 使用echo 1 > pwm1/enable使能PWM1。
3. 使用echo 50000 > pwm1/period设置PWM周期，需要注意的是，这里50000的单位是ns，也就是周期为50us，频率为20KHz。
4. echo 10000 > pwm1/duty_cycle，设置占空比为 10000/50000。用示波器观察，波形正常。
   
5. 可以发现默认设置的为低电平占空比，通过echo "normal" > pwm1/polarity命令可将PWM设置为高电平占空比。