VS Solvers 支持车辆一定初速度开始进行仿真,这时需要满足两个条件:
- OPT_INIT_SPEED = 1
- speed controller (SC) is enabled (OPT_SC > 0)
- The VS Solver 利用 速度控制器 speed controller 获取车辆的目标速度 target speed VxTarget
- 根据车辆俯仰角(pitch)来计算簧上质量CG的速度:
SV_VXS = VxTargetcos(PitchRd)
SV_VZS = -VxTargetsin(PitchRd) - 设置车轮旋转速度变量:SV_AVY_w (where w is L1, R1, L2, …)
SV_AVY_w = VxTarget/RRE - 设置powertrain模型中旋转部件的旋转速度(spin rate),已匹配车轮的速度
see: Help->Initial Loads, p17