ROS1原生录包缺陷
1. 占用带宽大
2. 不可配置
3. 没有缓存
二次开发业务点梳理
1. 前溯时长
2. 缓存
3. 单开了一个线程
4. 录制指定节点topic 节省带宽
5. 场景可配置，增加灵活性
6. 磁盘检测
7. 分包
ROS1原生录包缺陷&&二次开发业务点梳理
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转载自blog.csdn.net/John_ToStr/article/details/131077244
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