ROS1原生录包缺陷
1. 占用带宽大
2. 不可配置
3. 没有缓存
二次开发业务点梳理
1. 前溯时长
2. 缓存
3. 单开了一个线程
4. 录制指定节点topic 节省带宽
5. 场景可配置,增加灵活性
6. 磁盘检测
7. 分包
ROS1原生录包缺陷
1. 占用带宽大
2. 不可配置
3. 没有缓存
二次开发业务点梳理
1. 前溯时长
2. 缓存
3. 单开了一个线程
4. 录制指定节点topic 节省带宽
5. 场景可配置,增加灵活性
6. 磁盘检测
7. 分包