128线激光推理的结果作为4D毫米波雷达的真值，但不同类别的尺寸存在重叠，存在分类错误可能。
1.小车，类别0
点数0～70
长度2m～7m
宽度1.6m～2.7m
2.大车，类别1
点数0～120
长度4.5m～14m
宽度1.9m～3.3m
3.两轮车，类别4
点数0～24
长度1.4m～2.4m
宽度0.55m～1.1m
4.行人，类别5
点数0～14
长度0.5m～1.5m
宽度0.55m～0.9m
总体来看，128线激光标注的真值可靠性较高，但仍存在一些小问题，会对4D雷达分类结果造成一定影响，如果要求更高的标注准确度和精度，则需要提升128线激光i雷达目标检测的性能，或者人工辅助标注。