前段时间老师让学习ROS，到现在快4个月了，感觉一开始入门真的不太容易搞，单纯配环境都有一大堆问题，运行时也是有很多代码问题，环境问题。
到现在勉强算是把入门的一些工作做完了，想着给和我一样刚学的萌新做个分享把，或许有点用，哪怕只是解决一个小小的bug、避开一个坑。但是鉴于博主备战ky ，只能先留个贴，后续有空再慢慢更，也欢迎评论区交流意见. （博主才疏学浅，欢迎批评指正）
预期要分享内容目录
0. 使用的书和资源和参考视频等
1. ros环境配置 (ubuntu 20.04+noetic /18.04+melodic / 16.04+kinetic)
2. ros一些工具和概念
3. ros基础的通信，涉及消息、服务、动作等
4. ros建模和仿真(使用gazebo)
5. 坐标变换
6. 可视化的环境感知(使用rviz演示)
7. 环境感知(原理性介绍)
8. 机器人运动控制(差速)
9. 导航功能
10. 自己做个机器人小车进行仿真
.......
暂时留个坑，以后慢慢填
顺便开个交流贴或者交流群怎么样？希望有大佬来水