通讯报文控制 (28 服务) 是 OBD-II 标准中定义的一种服务，用于控制 OBD-II 系统的通信方式和参数。通讯报文控制服务可以用于以下操作：

1. 改变诊断仪和车辆之间的通信速率，以确保高速通信时数据的正确传输。
2. 改变数据传输的格式，以提高数据传输效率。
3. 改变 OBD-II 系统的工作模式，以允许特殊功能和测试操作。

通讯报文控制服务使用基于 ISO 15765-2 标准的诊断通信协议来进行通信。诊断仪可以使用通讯报文控制服务与 OBD-II 系统进行通信，并指示 OBD-II 系统采用特定的通信速率、格式和工作模式。OBD-II 系统会使用相应的参数来响应诊断仪的请求。

通讯报文控制服务对于进行一些特殊功能和测试操作非常有用，例如将 OBD-II 系统切换到特殊的监测模式或测试模式，以便进行更详细的故障诊断。

通讯报文控制 (28 服务) 是一种在汽车电子控制单元 (ECU) 中实现的 UDS 服务，用于控制 UDS 通信报文的传输。通过使用这个服务，ECU 可以控制通信报文的传输速率、过滤接收的报文、以及启用和禁用不同的 UDS 服务。这样，ECU 就可以灵活地管理 UDS 通信过程，以提高通信效率和安全性。

具体来说，通讯报文控制 (28 服务) 可以使用以下子功能码：

• 子功能码 01：设置通信报文的传输速率和协议参数
• 子功能码 02：设置通信报文的过滤器和屏蔽器，以过滤不需要的报文
• 子功能码 03：设置通信报文的接收状态，以启用或禁用不同的 UDS 服务

以下是一个示例代码，展示如何使用通讯报文控制 (28 服务) 中的子功能码 01，设置通信报文的传输速率和协议参数：

// 初始化 UDS 通信协议参数
uint8_t protocol[4] = {0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
uint8_t response[8];

// 发送通讯报文控制 (28 服务)，子功能码 01
sendUDSRequest(0x28, 0x01, protocol, 4, response);

// 检查 UDS 响应是否成功
if (response[0] == 0x67) {
    // 成功，可以继续使用 UDS 服务
} else {
    // 失败，需要处理错误情况
}