一、文件下载
PCL点云库下载地址：
Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHub
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
下载时需要注意：下载版本必须与你的VS保持一致，我是VS2019，因此选择PCL 1.12.1https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.12.1
需要下载的文件有两个:
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exehttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exehttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.ziphttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip
二、环境配置
以管理员身份运行PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe，部分步骤如下：
安装完成
安装过程中可能会显示：
把pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64中的文件复制到PCL 1.12.1\bin
检查环境变量
三、VS2019配置
