刷机所需要的工具：
1.带有ubuntu20.04（vmware虚拟机下）的笔记本电脑
2.type-c usb接口数据线（连接笔记本电脑和orin）
3.一个电脑屏幕（连接orin用）
刷机流程：
- 进入连接ubuntu下载最新sdkmanager1.9
现在官网下好软件包（很快），再在ubuntu终端敲入以下命令进行下载：
sudo chmod 777
sudo apt install
若ubuntu错误提示缺少某文件，更换阿里源
sudo apt-get update
不需要像其他贴子写的apt-get upgrade 不然执行一次很浪费时间
然后再次install sdkmanager即可
等待下载完成，在终端输入sdkmanager，等待几秒便会弹出nvidia刷机界面，登陆nvidia账号进入即可
2.通过type-c线将orin连接到主机，然后按住orin的recovery键两三秒后不松开，同时按住reset键两三秒后，一起松开，会弹出设备选项，在ubuntu右下角右击usb设备连接。
若无法连接，可以去ubtuntu文件夹找到.vmx文件，用记事本打开
把标红的地方改为true。
step
设备连接后，现在右侧三个选项，
不要选择Host Machine，亲测下载半天还无卵用。 然后点击continue
step2
点击下载jetson即可，不要点击下载cuda（因为下载时间很长，最后还会报各种错要调，等等下面会介绍快捷简单的指令操作），安装目录默认即可，点击左下角I accept….后点击continue进行下载。
期间会弹出为orin设置新的账户密码，记得第1.个点开选项选择手动下载。并用dp线连接好orin和电脑屏幕
下载到99%时，会等待30min左右才会装好，期间会弹出是否继续等待，选择继续，耐心等待一会儿便可安装完成
此时orin连接的电脑屏幕会自动亮起，显示已经装好了ubtuntu20.04
进行简单的配置后进入到orin的ubuntu界面，至此，个人pc的任务已经完成了。
接着我们来下载cuda组件，打开orin的终端敲入几行命令即可，因为在 Jetson Orin 开发套件预安装系统里内置 JetPack 的安装包，无需去探索这些安装包放在什么地方，只要执行以下步骤就可以：
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
在这里必须执行一次重启的动作，否则会出现一些不稳定的现象。重启之后只要执行以下指令即可：
sudo apt install nvidia-jetpack
如果网络顺畅的话，大约 1 个小时时间就能全部安装完毕（不包含 DeepStream），如果安装过程出现中断的话，就得重复上述指令，直到完成为止，如果持续失败，那就建议将 Jetson Orin 的 APT 源更换成国内源。
安装好后，配置好cuda的环境，然后检查开发环境：
CUDA：执行以下指令
nvcc -V
如果出现以下信息则表示正确。
nvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driver
Copyright © 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Nov_11_23:44:05_PST_2021
Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.166
Build cuda_11.4.r11.4/compiler.30645359_0
详细情况可参照：https://zhuanlan.zhihu.com/p/537971515
至此，我们的刷机就大功告成了
刷机路途坎坷，祝君顺利.