一、应用层操控 PWM

与 LED 设备一样， PWM 同样也是通过 sysfs 方式进行操控，进入到/sys/class/pwm 目录下，如下所示：

这八个文件夹其实就对应了 I.MX6U的 8 个 PWM 控制器， I.MX6U 总共有 8 个 PWM 控制器

以其中一个为例，进入到 pwmchip1 目录下：
① npwm：这是一个只读属性，读取该文件可以得知该 PWM 控制器下共有几路 PWM 输出，如下所示：

I.MX6U 每个 PWM 控制器只有 1 路 PWM 输出，所以总共有 8 路 PWM，分别对应 I.MX6U 的PWM1~PWM8 这 8 路输出（pwmchip0 对应 PWM1， pwmchip1 对应 PWM2，以此类推）需要注意的是板子对分配，比如这里使用的板子，开发板出厂系统中， PWM1 已经被用作 LCD 背光控制了，应用层不能直接对它进行控制了；而其它 PWM 均不能使用，原因在于 I/O 资源不够，为了满足板子上其它外设对 I/O 引脚的需求。

②export：与 GPIO 控制一样，在使用 PWM 之前，也需要将其导出，通过 export 属性进行导出

0 表示一个编号，每个 PWM 控制器（pwmchipX）下，使用 export 属性文件导出 PWM 时，编号都是从 0 开始；因为 I.MX6U 每个控制器都只有一路 PWM，所以都只能使用编号 0，导出成功后会在 pwmchipX（X 表示数字 0~7）目录下生成一个名为 pwm0 的目录

③导出成功后会在 pwmchipX（X 表示数字 0~7）目录下生成一个名为 pwm0 的目录

写入到 unexport 文件中的编号与写入到 export 文件中的编号是相对应的；需要注意的是， export 文件和 unexport 文件都是只写的、没有读权限

控制pwm

通过 export 导出之后，便会生成 pwm0 这个目录，进入到该目录下看看：

⚫ enable：可读可写，写入"0"表示禁止 PWM；写入"1"表示使能 PWM。读取该文件获取 PWM 当前是禁止还是使能状态,通常配置好 PWM 之后，再使能 PWM。

⚫ polarity：用于设置极性，可读可写,可写入的值："normal"：普通；"inversed"：反转；很多 SoC 的 PWM 外设其硬件上并不支持极性配置，所以对应的驱动程序中并未实现这个接口，应用
层自然也就无法通过 polarity 属性文件对 PWM 极性进行配置,这里使用的板子也是

⚫ period：用于配置 PWM 周期，可读可写；写入一个字符串数字值，以 ns（纳秒）为单位

⚫ duty_cycle：用于配置 PWM 的占空比，可读可写；写入一个字符串数字值，也是 ns 为单位

二、编写代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

static char pwm_path[100];

static int pwm_config(const char *attr, const char *val)
{
    char file_path[100];
    int fd, len = strlen(val);
    sprintf(file_path, "%s/%s", pwm_path, attr);
    if ((fd = open(file_path, O_WRONLY)) < 0)
    {
        perror("open file_path error");
        return fd;
    }
    if (len != write(fd, val, len))
    {
        perror("open write error");
        close(fd);
        return -1;
    }
    close(fd);
    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc != 4)
    {
        fprintf(stderr, "usage: %s <id> <period> <duty>\n", argv[0]);
        exit(-1);
    }
    printf("PWM config:id<%s>, period<%s>, duty<%s>\n", argv[1], argv[2], argv[3]);
    sprintf(pwm_path, "/sys/class/pwm/pwmchip%s/pwm0", argv[1]);
    if (access(pwm_path, F_OK))
    {
        char temp[100];
        int fd;
        sprintf(temp, "/sys/class/pwm/pwmchip%s/export", argv[1]);
        if ((fd = open(pwm_path, O_WRONLY)) < 0)
        {
            perror("open error");
            exit(-1);
        }
        if (write(fd, "0", 1) != 1)
        {
            perror("write error");
            close(fd);
            exit(-1);
        }
        close(fd);
    }
    if (pwm_config("period", argv[2]))
        exit(-1);
    if(pwm_config("duty_cycle",argv[3]))
        exit(-1);
    pwm_config("enable","1");
    exit(0);
}

进入main函数，先判断一下传参是否相等，接着打印参数信息，把路径格式化在缓冲区中，用if判断pwm文件是否导出，没导出就进入if函数内容执行，进入后把导出文件路径格式化在temp缓冲区，然后打开文件，写入0，即是导出pwm0，然后关闭文件。最后利用pwm_config函数设置PWM 周期和 PWM 占空比，进入pwm_config函数，先打开period文件，然后写入传入第二个参数的值，同理， duty_cycle写入传入第三个参数的值，最后就是使能pwm

验证则需要找到pwm对应绑定的引脚和使用示波器

PWM应用

一、应用层操控 PWM

控制pwm

二、编写代码

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