1. 更新系统软件包：

   sudo apt update
   

2. 安装所需的依赖包，以允许APT使用HTTPS：

   sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
   

3. 添加Docker官方的GPG密钥：

   curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
   

4. 添加Docker存储库：

   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
   

5. 更新软件包索引：

   sudo apt update
   

6. 安装Docker引擎：

   sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
   

7. 验证Docker是否成功安装并运行：

   sudo docker run hello-world
   

以上步骤将安装Docker并运行Hello World容器。接下来，您可以使用Docker运行其他容器和镜像。

例如，如果您想运行一个名为my-container的Ubuntu容器，您可以执行以下步骤：

1. 拉取Ubuntu镜像：

   sudo docker pull ubuntu
   

2. 运行一个交互式的bash shell容器：

   sudo docker run -it --name my-container ubuntu bash
   

现在，您已经在名为my-container的容器中获得了一个bash shell。您可以在该容器中执行各种命令和操作。要退出容器，可以使用exit命令。

这是一个基本的Docker安装和容器运行过程。