一、中国

1. 武汉大学

（1）杨必胜
http://3s.whu.edu.cn/ybs/index.htm
   研究小组综合利用3D计算机视觉、深度学习、摄影测量与遥感等技术手段，实现基于多源异构大数据（如：点云、影像、矢量、模型、物联网数据）的城市空间智能， 服务于高清地图、道路基础设施数字化及健康状况检测、5G信号仿真及优化选址、文化遗产保护、能源-环境-生态仿真与预测、森林资源调查、电力线安全诊断等领域。 研究方向包括：（1）点云智能处理与深度学习（2）地理空间智能与GIS应用 （3）激光扫描测量与无人机摄影测量。

2. 厦门大学

王程
http://www.cwang93.net/

3. 北京师范大学

张立强
http://www.escience.cn/people/zhangliqiang/index.html

4. 北京大学

陈宝权
http://cfcs.pku.edu.cn/baoquan/

5. 首都师范大学

钟若飞
http://cret.cnu.edu.cn/szdw/js/79569.htm

6. 中科院遥感所

王成团队
http://lidar.radi.ac.cn/
   中科院遥感与数字地球研究所激光雷达遥感团队于2009年10月由王成研究员创建，专注激光雷达遥感机理、激光雷达植被参数反演、激光雷达三维建模以及其他各种应用。

7. 首都师范大学

张爱武
http://cret.cnu.edu.cn//szdw/js/63076.htm

   研究小组主要研究方向为：高光谱影像，点云硬件软件开发

8. 中科院自动化所-模式识别国家重点实验室-机器视觉组

团队主页
http://vision.ia.ac.cn/zh/index_cn.html

   研究组主要研究方向为基于视觉影像的三维场景重建，视觉定位与姿态估计，机器人视觉导航等，同时将计算机视觉技术应用到中国古代文物修复、采矿区域边坡三维重建 航拍影像自动地形生成等领域。

9. 华中科技大学

白翔
http://cloud.eic.hust.edu.cn:8071/~xbai/

   研究组主要研究方向为分割和形状表示。涵盖3D视觉，多传感器融合+

10. HongKong PolyU, LSGI, Yao Wei

(1) 主页
https://yweirt.github.io/

二、美国

1. 普渡大学 Habib教授团队

主页
https://engineering.purdue.edu/CE/Academics/Groups/Geomatics/DPRG

2. Hunter College of City University of New York Ioannis Stamos教授团队

主页
http://www.cs.hunter.cuny.edu/~ioannis/
https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=ENLTjooAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate

3. 南加州大学 Computer Graphics and Immersive Technologies (CGIT) laboratory

主页
https://graphics.usc.edu/cgit/index.php

（2）简介
   计算机图形学、计算机视觉和沉浸式技术都属于这个实验室的范围。实验室的活动范围从基本算法和数学方法到系统和应用原型。学生参与由现实需求和问题驱动的跨学科研究。独特的领域知识是通过实验室20年来与多学科中心的密切联系获得的，如交互式智能油田技术中心)和综合媒体系统中心。

4. New York University, Chen Feng, AI4CE Lab

主页
https://ai4ce.github.io/

5. Louisiana State University, Xin Li

（1）主页
http://www.ece.lsu.edu/xinli/

（2）简介

   几何数据处理大规模视觉(几何/图像/时空)数据建模和理解计算机图形学、计算机视觉、图像处理和分析。

6. Leonidas J. Guibas (his group includes the author of PointNet Charles Ruizhongtai Qi)

（1）主页
https://geometry.stanford.edu/member/guibas/
https://geometry.stanford.edu/member/rqi/

（2）简介
   Guibas教授是斯坦福大学计算机科学系几何计算小组的负责人。他是人工智能实验室的代理主任和计算机图形实验室、计算和数学工程研究所(iCME)和Bio-X计划的成员。他的研究集中在感知、建模、推理、渲染和作用于物理世界的算法上。Guibas教授的兴趣涵盖计算几何、几何建模、计算机图形学、计算机视觉、传感器网络、机器人学和离散算法——在所有这些领域，他都发表了大量的论文和演讲。

7. UCSD, Su Lab, Hao Su

（1）主页
https://cseweb.ucsd.edu/~haosu/

（2）简介
PointNet, PointNet++

8.NYU, Urban Modeling

(1)https://wp.nyu.edu/urbanmodeling/our-work/projects/

三、法国

1. CENTRE FOR ROBOTICS,MINES ParisTech NPM3D团队

（1）主页
http://caor-mines-paristech.fr/en/research/point-cloud-and-3d-modeling-pc3dm/

2.Inria Titane-Geometric Modeling of 3D Environments

（1）主页
https://team.inria.fr/titane/
（2）简介
   我们的总体目标是通过物理测量对复杂场景进行计算机化几何建模。在几何建模和处理流程中，该目标对应于从物理表示转换为有效数字表示所需的步骤:分析、重建和近似。相关的科学挑战包括:I)由于测量过程中的不确定性和管道沿线的不完善算法，对充满缺陷的数据具有弹性，ii)对类型和规模上的异构数据具有弹性，iii)处理海量数据，以及iv)恢复或保留复杂场景的结构。我们通过以下几个方面来定义计算机化表示的质量:1)几何精度，或对物理场景的忠实度，2)复杂性，3)结构精度和可控性，4)对有效处理和高级场景理解的适应性。

四、德国

1. Cyrill Stachniss

(1) 主页
http://www.ipb.uni-bonn.de/people/cyrill-stachniss/

(2) 简介
   研究兴趣概率机器人定位，测绘，SLAM，束调整自主导航和探索视觉和激光感知场景分析和分类农业机器人无人驾驶飞行器(UAV和MAV)自主汽车，物流，轮式机器人。

2. University of Bonn, Reinhard Klein

(1) 主页
https://cg.cs.uni-bonn.de/en/people/prof-dr-reinhard-klein/

3. Institute for Photogrammetry (ifp), University of Stuttgart

(1) 主页
https://www.ifp.uni-stuttgart.de/en/institute/

4. TUM, Institute of Photogrammetry & Remote Sensing, Uwe Stillat

(1) 主页
http://www.pf.bgu.tum.de/

五、加拿大

1. GrUVi Lab,Simon Fraser University Yasutaka Furukawa教授团队

(1) 主页
https://www2.cs.sfu.ca/~furukawa/

六、英国

1. University of Oxford Bo Yang

(1) 主页
https://yang7879.github.io/

（2）简介
   研究方向主要包括：（1）实例和语义分割（2）machine learning, computer vision, and robotics

2. UCL Department of Civil, Environmental and Geomatic Engineering,Jan Boehm

(1) 主页
https://www.ucl.ac.uk/civil-environmental-geomatic-engineering/people/dr-jan-boehm

(2) 简介
   Jan Boehm的研究重点是摄影测量、图像理解和机器人技术。凭借他在计算机科学方面的背景，他想填补摄影测量学和计算机视觉之间的空白。后者为提高geomatic处理流程的生产率提供了关键要素。在过去的项目中，他已经成功地利用了地面激光扫描的生产力，通过直接地理配准、使用强度特征的自动配准和自动建模策略将自动化引入地理配准。

七、荷兰

1.University of Twente， George Vosselman

主页
https://research.utwente.nl/en/persons/george-vosselman

2.Delft, 3D GeoInformation Group

主页
https://3d.bk.tudelft.nl/

八、澳大利亚

1.The University of Adelaide

主页
https://www.adelaide.edu.au/aiml/our-research

2. Department of Infrastructure Engineering, University of Melbourne Kourosh Khoshelham教授团队

主页
https://people.eng.unimelb.edu.au/kkhoshelham/people.html

九、瑞士

1.ETH Zurich, Institute of Geodesy and Photogrammetry

(1) 主页
https://prs.igp.ethz.ch/

(2) 简介
Semantic3D Datase

2.ETH Zurich, Institute for Visual Computing

主页
Computer Vision and Geometry Group(CVCG)： https://cvg.ethz.ch/people/faculty/ Interactive Geometry Lab(IGL) https://igl.ethz.ch/ Computer Graphics Laboratory(CGL)： https://cgl.ethz.ch/people/faculty.php

十、其他国家

1. National University of Singapore, Gim Hee Lee

(1) 主页
https://sites.google.com/site/gimheelee/

(2) 简介
   计算机视觉:最小问题、三维计算机视觉、运动结构、视觉位置识别、三维人体姿态预测/估计、三维物体检测和场景理解。机器人感知:自动驾驶汽车、微型飞行器(MAVs)、视觉里程计以及同步定位和地图绘制(SLAM)。机器学习:深度学习和概率图形建模。

2. Computer Vision Lab, University of Bologna, Italy

主页
http://www.vision.deis.unibo.it/

3. Applied Geotechnologies Research Group, University of Vigo, Spain

(1) 主页
http://geotech.webs.uvigo.es/index.html
https://scholar.google.es/citations?hl=es&user=ukRzH4oAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate

(2) 简介
   应用地质技术组是维果大学的一个研究小组，开发、测试和应用地质技术解决不同领域的问题，如环境、文化遗产、陆地和海岸基础设施和建筑。如今，主要的研究路线包括基础设施管理系统和基于竣工BIM重建的能效研究。由于科学出版物的质量和由外部代理资助的成功的R&D项目的数量，该小组最近被确认为加利西亚参考小组。

十一、相关链接

[1] Research-Groups-of-Point-Cloud-Processing
[2] 国内外点云处理著名的研究小组和学者