S3DIS (Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces Dataset) 是斯坦福大学提供的大场景室内3D点云数据集，包含6个教学和办公Area，总共有695,878,620个带有色彩信息以及语义标签的3D点。
该数据集目前已经被包含在一个更大的Full 2D-3D-S Dataset当中，在官网：BuildingParser上有S3DIS的单独下载方式，然而不幸的是，国内需要科学上网。为了方便，分享一个该数据集‘.txt'格式的国内下载方式：
- 某度网盘Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version，提取码：hwum
- 某度网盘Stanford3dDataset_v1.2，提取码：jndb