C/C++开发，libiec61850库学习及运用

一、libiec61850库下载编译

1.1 下载

1.2 linux编译：

1.3 win编译

二、案例编译测试

2.1 CMakeLists.txt调整(server_example_goose)

2.2 模型static_model.h/static_model.cpp生成

2.3 案例编译(server_goose)

2.4 客户端编译

2.5 运行测试

一、libiec61850库下载编译

1.1 下载

git clone https://gitee.com/openyunxingtianxia/libiec61850.git

注：官网（libIEC61850 / lib60870 | open source libraries for IEC 61850 and IEC 60870-5-101/104），最新版本是1.5.1

1.2 linux编译：

编译前准备

#!/bin/bash
#pcap库
yum install libpcap-devel
#openssl库
yum install openssl-devel
#gcc-c++
yum install gcc gcc-c++

#cmake安装
mkdir cmake_new_version
cd cmake_new_version
#cmake 源码ftp网站https://cmake.org/files/ 下载需要的版本
wget https://cmake.org/files/v3.24/cmake-3.24.2.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.24.2.tar.gz 
cd cmake-3.24.2
#apt-get install libssl-dev #OPENSSL依赖 或./configure -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF
./configure
make -j4
#root 用户下
make install
update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --force
cmake -version

libiec61850编译

#!/bin/bash
#libiec61850编译，进入目录libiec61850-master
cd libiec61850-master
mkdir build_linux
cd build_linux

cmake ..
gmake -j4
make install
#默认安装路径 头文件
#/usr/local/include/libiec61850
#默认安装路径 库文件
#/usr/local/lib

libiec61850的动态库加入环境变量：

vi /etc/profile
#在文末追加
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib:/usr/local/lib64
#保存退出 :wq
#使配置生效
source /etc/profile

1.3 win编译

本文采用cmake+vs2013编译，预先安装cmake和vs2013

#进入目录libiec61850-master,例如本文路径D:\workForOrgCode\IEC61850\libiec61850-master
mkdir build_vc
cd build_vc

cmake .. -G "Visual Studio 12 2013"

cmake --build . --config release
#或
cmake --build . --config debug

二、案例编译测试

通常，源码编译时就已经自动编译了各个案例文件，一般就在我们刚刚编译的目录下：

libiec61850-master\build_linux\examples和\libiec61850-master\build_vc2013\examples

为了理解编译好的头文件和库文件如何调用，我们尝试自行手动配置和编译一下。

server_example_goose 和 server_example_goose为例

2.1 CMakeLists.txt调整(server_example_goose)

修改CMakeLists.txt工程信息：

#进入libiec61850-master\examples\server_example_goose目录
mkdir build_linux
mkdir build_vc
#修改CMakeLists.txt文件，为了更好理解引用路径，本文给出了全路径设置

include_directories(
   .
)

set(server_example_goose_SRCS
   server_example_goose.c
   static_model.c
)

IF(WIN32)
set_source_files_properties(${server_example_goose_SRCS}
                                       PROPERTIES LANGUAGE CXX)

include_directories(
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\mms\\inc"
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\common\\inc" 
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\goose" 
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\hal\\inc" 
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\third_party\\winpcap\\Include" 
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\iec61850\\inc"
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\logging"
)

set(iec61850_LIBDIR "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\build_vs2013\\src")

link_directories(
	${iec61850_LIBDIR}
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\third_party\\winpcap\\Lib"
)

add_executable(server_example_goose
  ${server_example_goose_SRCS}
)

target_link_libraries(server_example_goose
    "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\build_vc2013\\src\\Release\\iec61850.lib" wpcap
)
ELSE(WIN32)
include_directories(
	/usr/local/include/libiec61850
)

add_executable(server_example_goose
  ${server_example_goose_SRCS}
)

target_link_libraries(server_example_goose
    iec61850
	-lpthread
)
ENDIF(WIN32)

2.2 模型static_model.h/static_model.cpp生成

这个案例是SCL模型是通过simpleIO_direct_control_goose.icd文件生成的，用于生产的工具在“D:\workForOrgCode\IEC61850\libiec61850-master\tools\model_generator”路径下，这个生产工具需要jdk支持，最好安装1.8以上的版本

#进入该案例目录下
java -jar D:/workForOrgCode/IEC61850/libiec61850-master/tools/model_generator/genmodel.jar simpleIO_direct_control_goose.icd

2.3 案例编译(server_goose)

win编译：

cd build_vc
cmake .. -G "Visual Studio 12 2013"
cmake --build . --config debug

Linux编译：

cd build_linux
cmake ..
make -j4

2.4 客户端编译

进入\libiec61850-master\examples\iec61850_client_example2

修改CMakeLists.txt文件，大致如下

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(iec61850_client2)

set(iec61850_client_example2_SRCS
   client_example2.c
)

IF(WIN32)
set_source_files_properties(${iec61850_client_example2_SRCS}
                                       PROPERTIES LANGUAGE CXX)
ENDIF(WIN32)

IF(WIN32)

include_directories(
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\mms\\inc"
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\common\\inc" 
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\goose" 
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\hal\\inc" 
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\iec61850\\inc"
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\logging"
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\third_party\\winpcap\\Include" 
)

link_directories(
	# "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\build_vs2013\\src"
	"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\third_party\\winpcap\\Lib"
)

add_executable(iec61850_client_example2
  ${iec61850_client_example2_SRCS}
)

target_link_libraries(iec61850_client_example2
    "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\build_vc2013\\src\\Release\\iec61850.lib"
    wpcap
)

ELSE(WIN32)

include_directories(
	/usr/local/include/libiec61850
)

add_executable(iec61850_client_example2
  ${iec61850_client_example2_SRCS}
)

target_link_libraries(iec61850_client_example2
    iec61850
	-lpthread
)

ENDIF(WIN32)

win编译：

mkdir build_vc 
cd build_vc
cmake .. -G "Visual Studio 12 2013"
cmake --build . --config debug

Linux编译：

mkdir build_linux
cd build_linux
cmake ..
make -j4

2.5 运行测试

在linux启动\libiec61850-master\examples\server_example_goose服务端

cd server_example_goose/build_linux
#指定网口启动
./server_example_goose "ens33"

在win启动\libiec61850-master\examples\iec61850_client_example2客户端，该客户端读取服务端的SCL模型信息并打印输出显式

#将前面编译好的库文件iec61850.dll拷贝
#例如\libiec61850-master\build_vc2013\src\Debug目录下，拷贝到
#\libiec61850-master\examples\iec61850_client_example2\build_vc\debug目录下
#然后进入\libiec61850-master\examples\iec61850_client_example2\build_vc\debug目录，
#启动程序
iec61850_client_example2.exe 192.168.157.152 102