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方法名称 |
开源链接 |
1 |
打开点云 |
MFC显示点云_柯西等式的博客-CSDN博客 |
2 |
显示法线 |
PCL计算点云的法线_pcl 法线_Tom Hardy的博客-CSDN博客 |
3 |
三角化 |
PCL学习笔记——点云曲面重建(三)_陈三章的博客-CSDN博客 |
4 |
彩色mesh |
如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型_pcl xyzrgb转xyz_Sparta_117的博客-CSDN博客 |
5 |
平滑点云 |
Surface-1 PCL学习记录-6 Moving Least Squares (MLS) ( 平滑处理-基于多项式拟合的法线估计+点云平滑和数据重采样)功能及用法解析_基于mls的点云采样_HarwardWu的博客-CSDN博客 |
6 |
统计密度滤波 |
基于统计学的点云去噪_统计学去除噪声_仰望星空_LiDAR的博客-CSDN博客 |
7 |
直通滤波器 |
PCL补充之滤波、提取、配准方法_51CTO博客_pcl 滤波 |
8 |
中值滤波 |
https://wenku.csdn.net/answer/592d8ccff09445cf95e37a7b9a741303 Point Cloud Library (PCL): pcl::MedianFilter< PointT > Class Template Reference |
9 |
双边滤波 |
基于法线的点云双边滤波_pcl法线滤波_xinxiangwangzhi_的博客-CSDN博客 双边滤波(Bilateral Filtering)_听风者868的博客-CSDN博客 PCL 点云库学习四(双边滤波器)_pcl双边滤波_磊磊哈哈的博客-CSDN博客 |
10 |
定视角看点云 |
PCL点云:点云显示&观察视角姿态_pcl addcoordinatesystem_XJTU_JP的博客-CSDN博客 |
11 |
点云转正 |
PCL点云库——旋转平移矩阵_饿得太久吃不下的博客-CSDN博客 |
12 |
平移+旋转 |
pcl自动计算旋转矩阵, 将点云归正_pcl 利用法向量将倾斜的点云矫正_3D_DLW的博客-CSDN博客 |
13 |
移动立方体 |
PCL泊淞重建&移动立方体算法_泊松重建算法_Tech沉思录的博客-CSDN博客 |
14 |
比对不同 |
pcl无序点云数据变化检测(octree)并实现可视化_pcl 变化检测_Tech沉思录的博客-CSDN博客 |
15 |
NARF关键点 |
提取NARF关键点_琪琪才疏的博客-CSDN博客 |
16 |
Harris关键点 |
PCL点云库学习笔记(6)——关键点_点云关键点_张飞飞~的博客-CSDN博客 |
17 |
ICP官方 |
点云配准(PCL+ICP)_MSTIFIY的博客-CSDN博客 |
18 |
ICP正态NDT |
【PCL】NDT点云配准(Registration)_pcl ndt代码_Frank学习路上的博客-CSDN博客 |
19 |
ICP变种 |
PCL快速点特征直方图配准算法_点特征配准方法 csdn_Rson555的博客-CSDN博客 |
20 |
多幅点云配准 |
https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6489585.html |
21 |
PCA主方向 |
激光雷达点云操作的工程化分享(二)——PCA - 古月居 |
22 |
生成包围盒 |
PCL之求点云的BoundingBox_pcl boundingbox_ancy_i_cv的博客-CSDN博客 |
23 |
协方差矩阵 |
pcl 计算协方差矩阵的特征值和特征向量精度不高的问题_pcl::eigen33_Neverland_LY的博客-CSDN博客 |
24 |
生成切片 |
点云切片,并保存切片_mengzhilv11的博客-CSDN博客 |
25 |
向平面投影 |
https://www.cnblogs.com/lovebay/p/9337364.html |
26 |
向球面投影 |
PCL 点云投影到球面 - 知乎 |
27 |
凸包顶点计算 |
【PCL】——点云凸包检测 ConvexHull 和 CropHull 滤波_pcl凸包体积_Amelie_xiao的博客-CSDN博客 |
28 |
凸包重建mesh |
PCL计算ConvexHull凸包、ConcaveHull凹包_pcl::concavehull_com1098247427的博客-CSDN博客 |
29 |
凹多边形边界 |
PCL 在平面模型上构建凹多边形 - 灰信网(软件开发博客聚合) |
30 |
凹包重建 |
PCL计算ConvexHull凸包、ConcaveHull凹包_pcl::concavehull_com1098247427的博客-CSDN博客 |
31 |
泊松重建 |
PCL 泊松曲面重建法 - 灰信网(软件开发博客聚合) |
32 |
B样线条曲面拟合 |
PCL——B样条曲线曲面拟合_b样条曲面拟合_fairy_zzr的博客-CSDN博客 |
33 |
PFH特征 |
PCL之点特征直方图(PFH)_pcl pfh_ancy_i_cv的博客-CSDN博客 |
34 |
FPFH特征 |
PCL 计算FPFH并可视化 | 码农家园 |
35 |
VFH特征 |
点云特征提取--vfh_vfh点云_阿GEM是我的的博客-CSDN博客 |
36 |
FPFH应用 |
PCL提取3D点云模型特征(3.0 FPFH快速点特征直方图)附完整代码_McQueen_LT的博客-CSDN博客 |
37 |
曲率特征提取 |
PCL提取3D点云模型特征(1.0 点云曲率)_pcl::normal 曲率_McQueen_LT的博客-CSDN博客 |
38 |
最大曲率 |
PCL点云库——点云最大曲率_pcl::principalcurvaturesestimation_饿得太久吃不下的博客-CSDN博客 |
39 |
绘制曲率图 |
PCL教程-PCLPlotter图表可视化类_SOC罗三炮的博客-CSDN博客 |
40 |
按曲率值上色 |
根据形变程度给点云上色_点云形变_阿GEM是我的的博客-CSDN博客 |
41 |
区域生长分割 |
PCL学习笔记(二十六)-- 基于区域生长的分割_pcl::normalestimation_看到我请叫我学C++的博客-CSDN博客 |
42 |
最小图分割 |
PCL——点云分割(最小图分割)_点云分割 最小分割法_cbb8234078009的博客-CSDN博客 |
43 |
颜色蔓延分割 |
PCL学习笔记(二十七)-- 基于颜色的区域生长分割_pcl::indices_看到我请叫我学C++的博客-CSDN博客 |
44 |
圆柱分割 |
PCL圆柱拟合及圆柱中心点获取_stanshi的博客-CSDN博客 |
45 |
球形分割 |
PCL拟合平面和球面模型_pcl::randomsampleconsensus<pcl::pointxyz> ransacc(_Tech沉思录的博客-CSDN博客 |
46 |
裁剪点云 |
【PCL】——点云凸包检测 ConvexHull 和 CropHull 滤波_pcl凸包体积_Amelie_xiao的博客-CSDN博客 |
47 |
移除平面 |
点云平面提取_利用 PCL 分割平面上的物体_weixin_39817215的博客-CSDN博客 |
48 |
最小二乘平面 |
PCL-algorithm/leastsquare.cpp at main · taifyang/PCL-algorithm · GitHub |
49 |
Ransac平面分割 |
PCL点云库调库学习系列——随机采样一致性(附完整代码)_InfinityCoder3的博客-CSDN博客 |
50 |
Vccs超体素分割 |
PCL学习笔记(三十一)-- 基于超体素的点云分割_pcl超体素分割_看到我请叫我学C++的博客-CSDN博客 |
51 |
Lccp超体素分割 |
PCL超体素分割算法_pcl 体素分割_-特立独行的猪-的博客-CSDN博客 |
52 |
欧式聚类分割 |
PCL中点云分割算法简析_pcl点云分割_人狮子的博客-CSDN博客 PCL教程-点云分割之欧式聚类分割_pcl 聚类_SOC罗三炮的博客-CSDN博客 |
53 |
计算两面交线 |
StanfordPCL/test/common/test_plane_intersection.cpp at 5e35cdafdfd92636b82bda317c9928abc1b6d1d2 · qianyizh/StanfordPCL · GitHub |
54 |
拟合直线 |
直线生成以及pcl直线拟合_pcl拟合直线_诺有缸的高飞鸟的博客-CSDN博客 |
55 |
合并两个点云 |
PCL把两个点云合并成一个点云_点云拼接_滑了丝的螺丝钉的博客-CSDN博客 |
56 |
移除边不连续点 |
PCL之滤波_shadowpoints pcl_AICVer的博客-CSDN博客 |
57 |
多项式曲线绘制 |
PCL_PCLPlotter类学习教程_pcl.plotter_Rson555的博客-CSDN博客 |
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点云转深度图 |
点云转深度图:转化,保存,可视化_点云数据 按视角 转化为 深度图像_AI视觉网奇的博客-CSDN博客 |
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计算点云边界 |
PCL检测点云边界_pcl获取点集的外围轮廓_累了就要打游戏的博客-CSDN博客 |
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深度图找边界 |
https://www.cnblogs.com/long5683/p/13281206.html |