飞控学习笔记-四元数+欧拉角+四元数运算 - 代码天地

飞控学习笔记-四元数+欧拉角+四元数运算

物联网 2023-07-15 16:18:28 阅读次数: 0

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方向余弦矩阵

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c12为方向余弦矩阵

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四元数

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欧拉角

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四元数-方向余弦-欧拉角的关系

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也就是

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四元数与姿态角的转化（大疆C板参考手册）
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四元数运算

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加减法

乘法

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除法

四元数规范化与初值确定

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