概述
在IPC中，一般使用Sensor采集原始图像，再将图像送到编码芯片进行实时硬编码，进而得到h264或h265编码格式的视频帧。在君正芯片方案中，Sensor驱动依赖于内核和ISP驱动，视频编码驱动avpu只依赖于内核。除此之外，不同的Sensor和镜头还需要不同的效果参数配置。配置文件的目录为：/etc/sensor，文件名为：[sensor名]-[芯片名].bin，比如：ov9732-t31.bin。如果没有这个效果文件，图像颜色等可能会不正常。在实际产品中，Sensor效果文件通常需要随固件版本不断地迭代更新，因此，/etc/sensor目录需要有读写权限。
需求分析
封装视频采集功能的目的，是为了方便应用层调用，那么，我们到底需要封装哪些接口呢？要弄清楚这个问题，我们需要思考下安防监控场景下，是如何使用视频的。
首先，视频流的类型有主码流、子码流、第三码流等。不同类型的码流，其用途也不同。主码流一般用于录像存储，需要保证视频画面清晰，因此，会将分辨率、帧率和码率设置得较大。子码流一般用于实时视频预览，需要保证视频画面流畅，占用的网络带宽适中，因此，会将分辨率、帧率和码率设置得较小。第三码流一般用于报警、手机端浏览等其他场景，对视频画面的要求不高，通常会将分辨率、帧率和码率设置得更小。
其次，视频画面上一般还会叠加各种信息，比如：当前时间、设备名称、预置Logo、自定义图片等。在智能分析等场景下，还会在视频画面上叠加各种矩形框、多边形框等几何图形，用于表示检测到的人形、人脸、