tx2+opencv源码编译教程（tx2+opencv4.4.0+opencv_contrib-4.4.0）

一、卸载TX2上已安装的opencv

打开终端，输入以下指令卸载已经安装的opencv：

sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update

二、安装opencv依赖包

打开终端，输入以下指令安装依赖包：

sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install -y python2.7-dev python3-dev python-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp
sudo apt-get install -y curl

三、下载opencv

Opencv下载有两种方式：直接下载或者windows下载后拷贝过去：
1、直接下载

curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.4.0.zip -o opencv-4.4.0.zip 
curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.4.0.zip -o opencv_contrib-4.4.0.zip 
unzip opencv-4.4.0.zip 
unzip opencv_contrib-4.4.0.zip

2、windows电脑下载Opencv一般从github上下载（我是从windows电脑下载后拷贝过去的）：https://github.com/opencv
在这里插入图片描述
下载opencv和opencv_contrib，分别点击对应位置进入：

然后点击tags，选择自己需要的版本：

其中opencv4.4.0、opencv_contrib-4.4.0我已下载好了，百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1Het-G2PcJ8sXYOhvZk5Hug；提取码：opcv 。

四、编译

解压完毕后进入opencv文件夹，打开终端，输入以下指令：

mkdir build
cd build/
cmake -D WITH_CUDA=ON -D WITH_CUDNN=ON -D CUDA_ARCH_BIN="6.2" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/root/opencv_contrib-4.4.0/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4
sudo make install

其中CUDA_ARCH_BIN=“6.2” 对应Jetson TX2，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH为opencv_contrib解压后文件的路径，其他的参数参考opencv的编译选项的含义。
获得CUDA_ARCH_BIN的方法：输入以下指令，进入cuda例子文件夹，编译及运行程序。

cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery/
sudo make
sudo ./deviceQuery

得到如下界面，并记下version number。
在这里插入图片描述
如果想通过类似windows上的界面配置cmake的相关参数可以进行以下操作，通过安装cmake-gui实现：

sudo apt-get install cmake-gui

启动cmake-gui后导入源码和build地址，按照之前的-D配置信息勾选，没有的通过Add Entry添加。比较关键的是 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 需要手动添加。在这里插入图片描述
配置完之后点击configure和generate，完成之后关闭gui，接着在终端运行：

make -j4
sudo make install

如果中间出现异常大部分为网络导致的下载异常，可多执行几遍，或者找到成功安装的文件直接拷贝过来，实时下载的文件都存储在文件夹.cache中：
在这里插入图片描述

五、测试opencv

打开新的终端，输入以下指令，正常执行为安装成功：

python
import cv2
quit()