卸载Opencv3.1重装3.4.12

博客害人啊！

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-M50z7yt0-1674550909389)(https://secure2.wostatic.cn/static/pSbcatjqkyyrriBr1TaZ1f/image.png?auth_key=1674548880-sBa4cytp3AZrpcZfSzayat-0-1270a78873f6eb88b4e4dce363a6c4fc)]

气死我了！

find . -name "opencv"这条命令真是害人不浅！！！！

报错一：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ecRAHjRC-1674550909390)(https://secure2.wostatic.cn/static/ucq5VKdoSJrNDdCjpv7NGc/image.png?auth_key=1674548880-cER7WWkXBqhNJE2AkpvZ1D-0-4c4ff8fe567b5d583a97f85b9bf5bb50)]

报错的原因：

在卸载opencv的时候，第一步是uninstall，然后按照网页的步骤，又删除了opencv相关的东西（rm…）。好！问题就出在这里，直接把ros自带的opencv相关文件也卸载了。

导致找不到rosopencv的文件。

解决办法:

找一台有ros的电脑，把缺少的so文件复制过来，就可以了！！！

一个电脑里可以安装多个opencv，采用方式进行切换就可以，下回就不要在卸载了！

但是，这个方法可能暂时有效，治标不治本。

妈的！那个删除重新装cv_bridge的方法也不好用！

仿照网址：

直接破罐子破摔，但是好像可以了，记不清了，好像是出现了“报错三”，其实已经成功了，但是当时没留意。

注意！修改cv_bridge的方案没有采用！也没有效果！！！！依旧不能找到动态库！！！

感觉“破罐子破摔”这一步好像是有用的，因为会重新安装cv_bridge；

然后，再按照下面的步骤：

其中的步骤二：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Fjbv7XCP-1674550909391)(https://secure2.wostatic.cn/static/g48NQWhCeHhBtVqAa2Zvfp/image.png?auth_key=1674548880-21i3zUXo9kH1XEHQ6SpwpC-0-f4c7675b10f343bf28fe61c2729e6840)]

然后就好使了！因为我还有一个工作空间叫“oppo_ws”，其中有一个ORB-SLAM2的源代码，所以导致出现了“报错三”，删除oppo_ws的ORB-SLAM2,就可以正常的./build_ros.sh了。

但是为了保险起见，还是删除了MSC-VO中的所有build文件夹；

报错三

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3QWRUEqs-1674550909391)(https://secure2.wostatic.cn/static/9hm3zAbnVb9SncfPoWtmdv/image.png?auth_key=1674548880-5cBz8zJm2364LLxTgm6FN2-0-c7af74179d2f4d13194b374793e7f9a8)]

看看其他工作空间是不是有ORB-SLAM2的程序包，直接删除！！！！

会引起冲突！有的时候，一定要仔细观察报错信息！！！！