在Ubuntu中设置蓝牙设备自动连接的功能并不直接提供，不过，你可以通过一些脚本或命令行的方式来实现。这里有一个基础的示例，使用了bluetoothctl命令：
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首先，你需要找出你的音箱的蓝牙设备MAC地址。你可以使用
bluetoothctl命令来查看已配对设备列表：bluetoothctl paired-devices这将显示一列表，每行表示一个已配对的设备，每行开始部分是设备的MAC地址，如
Device 00:1D:43:6D:03:26 MyDevice。 -
记下你的音箱的MAC地址，然后创建一个脚本文件（如
auto-connect-bt.sh），在该文件中添加以下内容，替换MAC_ADDRESS为你的音箱的MAC地址：#!/bin/bash echo "connect MAC_ADDRESS" | bluetoothctl -
保存该文件，然后在终端中为该脚本添加可执行权限：
chmod +x auto-connect-bt.sh -
现在，你可以运行这个脚本来自动连接你的音箱。如果你想在系统启动时自动运行这个脚本，可以将其添加到你的
.bashrc文件中：echo "/path/to/auto-connect-bt.sh" >> ~/.bashrc
请注意，这只是一个简单的示例，并不能涵盖所有可能的蓝牙连接问题。具体的解决方案可能会因你的设备和配置的不同而有所不同。