参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_48476701/article/details/118722267
说明：按照这个教程一步一步走，卡在了其中“3.安装kinect的依赖“的第一条语句里，找了半天的解决方案，发现其语句出现错误，现指出下修改如下：
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev libxrandr-dev libxi-dev
原语句中少写了一个字母v,其他均可按照教程来。