CoppeliaSim（V-rep）-将机械爪安装到机械臂上
1.将UR5机械臂和末端执行机构RG2拖入Scene hierarchy场景中，如图1。
机械手和机械臂在软件左端可以查找并拖拽。机械臂文件->robots->non-mobile->UR5。 夹持器components->grippers->RG2
2.连接
在Scene hierarchy中选中两个组件，点击assemble即可。过程见图2，结果见图3。
CoppeliaSim（V-rep）-将机械爪安装到机械臂上
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转载自blog.csdn.net/yiweiduguo/article/details/113308465
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