一、算法原理
pcl::MomentOfInertiaEstimation类是用来获取基于惯性矩与偏心率的描述子。该类的另一个功能是提取有向包围盒OBB和坐标轴对齐包围盒AABB。这里提取的有向包围盒OBB不一定是最小的包围盒。
二、代码实现
#include<iostream>
#include
pcl::MomentOfInertiaEstimation类是用来获取基于惯性矩与偏心率的描述子。该类的另一个功能是提取有向包围盒OBB和坐标轴对齐包围盒AABB。这里提取的有向包围盒OBB不一定是最小的包围盒。
#include<iostream>
#include