（12）【路径跟踪】方法七：使用基于栅格地图的DWA方式

编程语言 2023-07-25 18:04:53 阅读次数: 0

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前言
使用基于栅格地图的DWA方式

前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对使用基于栅格地图的DWA方式做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

使用基于栅格地图的DWA方式

这是一种使用基于控制采样思想的规划方法实现的，还要基于grid_map地图去实现。具体实现的方式可以参考我对move base开源框架的解读。

具体代码及解析可以去局部规划专栏看看基于控制的规划算法~

.

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转载自blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131615002

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