ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关,但鱼哥的一键安装,真的会给我们初学者很大的便利,命令如下:
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
依次进行:
5,更换系统源,更换系统源并删除旧源
1,ROS安装,系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic,Ubuntu18.04--安装melodic,继续选择完整安装
3,rosdep更新,安装rosdepc,避免被墙。进行sudo rosdepc init,rosdepc update
4,更新ROS环境设置
最后,运行小乌龟检测是否安装成功