PCL点云：球内均匀分布的随机噪声添加
在点云处理领域中，PCL（点云库）是一个非常强大和广泛使用的开源工具。对于点云数据集，我们经常需要进行各种操作和处理，其中之一是在点云的包围球内添加均匀分布的随机噪声。本文将介绍如何使用PCL来实现这个操作，并提供相应的源代码。
首先，我们需要安装PCL库，并确保环境配置正确。然后，我们可以开始编写代码。以下是一个简单的示例程序：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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