前言

本文将介绍如何使用将A9G通过GPS定位得到的经纬度等数据上报至服务器，然后在微信公众号上可以显示定位。

一、准备工作

关注“安信可科技”公众号，在公众号里的定位器可以显示设备上报的定位信息。微信公众号定位器的源码网址：https://github.com/xuhongv/AiThinkerWechatForNB-IoT

涉及到的AT指令主要有：
初始化A9G:

AT+RST=1 //复位A9G
AT+CGATT=1 //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的
AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数
AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了

初始化GPS :

AT+GPS=1 //开启GPS
AT+GPS? // 查询 GPS 的状态
AT+GPSRD=N //N秒输出一条 NEMA 信息，从AT串口

创建MQTT客户端：

AT+MQTTCONN="wx.ai-thinker.com",1883,"cloud",120,0,"admin","public" //连接MQTT服务器

订阅数据：

AT+CGSN  //获取IMEI
867959033016029

AT+MQTTSUB="/IMEI/devPub",1,0  //订阅MQTT主题信息，IMEI可通过AT+CGSN指令进行获取

上报数据：

AT+MQTTPUB="/IMEI/devPub",43,1,0,0  //上报定位数据到MQTT服务器
{
    
    "long":value,"lat":value,"qos":0}  //定位数据，要符合JSON格式

将SIM卡插入A9G开发板的SIM卡槽，并且接上GSM天线和GPS天线去室外进行测试
当USB转TTL打印GPS数据,出现A字母就表示A9G已经定位成功，如下图
由于GPS定位信息输出的是NMEA的信息，需要通过公式进行转换
以下数据进行演示 A,2236.1467,N,11350.4585(格式：IMEI的格式)
计算公式如下：
22度+36.1467/60=22.602445（经纬度）
113度+50.4585/60=113.840975
A9G开发板发送入网和MQTT连接指令，对应相关的指令可以查看第三章，如下图：
通过AT+CGSN指令进行获取到IMETI码，在后面加上/W20210011003770字符串，通过在线二维码器生成二维码，如867959033016029/W20210011003770字符串
微信关注《安信可科技》微信公众号后，找到定位器
在定位器中选择NB系列模组
进入到安信可NB系列模组定位应用界面