EHB主要由制动踏板、踏板模拟器、HCU、ECU和制动主缸等部分组成
“电机+减速机构”等组成的液压驱动单元统称为电子制动助力器（Electric Brake Booster，EBB）。
按照液压驱动单元结构的不同将EHB分为两类：一类是通过电机+减速机构改变主缸的液压力，被称为m-EHB（Motor-type EHB）；另一类则是使用液压泵+高压蓄能器的组合，被称为p-EHB（Pump-type EHB）。
电动助力系统是电液制动系统的核心部件，是机、电、液一体化的复杂系统。

在电子助力制动系统服役过程中，同一个运行工况将在不同维度上（老化、疲劳、磨损等）产生不同的性能退化量，长期运行条件下多工况累积损伤也各不相同。
复现用户实际使用条件下载荷作用效果是电子助力制动系统可靠性评价的核心，其本质是通过合理的工况组合（次数/时间比例）使得各部件性能同步退化到寿命周期设定目标。
用户使用条件下，各个部位产生了不同程度的损伤和退化量，多个部位对应多个损伤目标，又存在多个工况可自由组合，载荷等效关联是典型的多变量、多目标优化问题。

疲劳失效

疲劳失效是指零件失效时的最大应力远低于材料的抗拉强度极限，甚至低于材料的屈服极限，是广泛发生在金属零件中的一种失效形式。
金属 1)基于名义应力法的疲劳寿命预测
2)基于断裂力学法的疲劳寿命预测
3)基于损伤力学法的疲劳寿命预测
密封圈 1）一种是基于连续介质力学理论，引入S－N曲线后建立力学损伤模型进行寿命预测
2）一种是基于断裂力学理论，通过计算加载状态下的应变能和能量释放率进行寿命预测。
相互接触的两个部件会因速度不同产生相对滑动，进而产生摩擦力，在摩擦力的长期作用下，接触表面不可避免的会发生表层组织脱落，这种现象被称为磨损。
应用比较普遍的Archard磨损模型是由美国J.F.Archard基于干摩擦提出来的，该模型为磨损研究奠定了坚定的基础。
齿轮的磨损作为传动系统主要故障之一，早期的磨损并不会导致传动失效，但随着磨损量的累积，导致齿轮啮合变的不稳定，传动时会有冲击应力的形成，极大概率的导致齿轮的失效。
Archard磨损理论是基于微凸体接触理论来描述滑动磨损状态的模型。 该模型认为磨损量与摩擦力成正比，同时与接触形状、表面摩损状态和材料等因素有关，并将其转化为磨损系数来表示，该模型得到了研究人员的广泛认可。
齿轮 从摩擦学角度出发对其进行动力学研究、应力场研究以及温度场的分析，探究斜齿轮副在啮合传动中摩擦力的变化规律以及探讨摩擦对温度场的影响规律。
密封圈 基于Archard磨损模型，提出了一种通过有限元软件ABAQUS动态网格二次开发功能求解O型圈磨损量的方法。

疲劳损伤模型

利用S-N曲线来衡量零件在随机载荷的作用下发生疲劳破坏的理论，是进行疲劳寿命评估的核心理论之一。
S-N曲线是通过反映应力或应变和循环次数之间的关系，对材料疲劳特性的进行定量描述,它反应的是应力大小和标准试样疲劳寿命之间的对应关系。
（1）线性累积损伤模型（Palmgren-Miner理论）；
（2）双线性累积损伤理论（Coffin-Manson理论）；
（3）非线性累积损伤理论（Corten-Dolan理论）；